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Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution

Article2023년 4월 23일

Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution

로봇 정책이 미래 행동 묶음을 예측하는 동안 실행을 멈추는 문제를 줄이기 위해, 글은 행동 예측과 실행을 분리하는 비동기 추론 구조로 지연을 제거하고 더 촘촘한 제어 루프를 만드는 방법을 설명합니다.

#ai-architecture #multimodal #agent-routing #llm