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Stanford AA274A의 샘플링 기반 모션 플래닝 강의는 구성공간 탐색과 충돌 검사, 경로 품질, 동역학을 고려한 트리 확장을 다룬다.
스탠퍼드 AA274A의 이 강의는 로봇 자율성의 개요에서 출발해 이동 로봇의 자세 좌표와 운동학적 제약을 다룬다.
스탠퍼드 AA274A의 센서·컴퓨터 비전 입문은 자율 로봇의 센서 특성, 측정 오차와 드리프트, 카메라의 기하학적 기초를 다룬다.
스탠퍼드 AA274A의 궤적 추종 강의는 개방루프 궤적에 추종 제어기를 더하는 문제를 중심으로, 궤적 표현과 제어 방법을 다룬다.
