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#low-cost-robotics

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SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
Article2025년 4월 21일

SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data

SmolVLA는 공개 커뮤니티 로봇 데이터로 학습한 4.5억 파라미터 규모의 오픈소스 Vision Language Action 모델로, 저렴한 하드웨어와 소비자급 장비에서도 학습·추론할 수 있도록 설계됐다.

huggingface.co
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