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LeRobot Humanoid: An Open, Low-Cost, 3D-Printed Humanoid for Robot Learning
Article2026년 5월 21일

LeRobot Humanoid: An Open, Low-Cost, 3D-Printed Humanoid for Robot Learning

LeRobot Humanoid는 약 2,500달러 부품비의 3D 프린트 기반 개방형 휴머노이드 플랫폼으로, 하드웨어 제작부터 시뮬레이션, 식별, 학습, 실제 제어까지 로봇 학습 전 과정을 재현 가능하게 만들려는 프로젝트다.

Hugging Face
#lerobot#mjlab#hugging-face#lerobot-humanoid
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
Article2025년 4월 21일

SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data

SmolVLA는 공개 커뮤니티 로봇 데이터로 학습한 4.5억 파라미터 규모의 오픈소스 Vision Language Action 모델로, 저렴한 하드웨어와 소비자급 장비에서도 학습·추론할 수 있도록 설계됐다.

huggingface.co
#lerobot#smolvla#smolvlm2#hugging-face