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총 4건 중 1-4건

Grabette: an open system to record robot-manipulation data
Article2026년 7월 21일·👁️ 2

Grabette: an open system to record robot-manipulation data

Grabette는 로봇이나 원격조작 장비 없이 손으로 수행한 조작 시범을 기록·처리해 표준 학습 데이터로 만드는 개방형 저비용 시스템이며, 이를 통해 공동 로봇 조작 데이터셋을 확장하려는 프로젝트다.

huggingface.co
#grabette#gripette#lerobot#hugging-face-hub
LeRobot Humanoid: An Open, Low-Cost, 3D-Printed Humanoid for Robot Learning
Article2026년 5월 21일·👁️ 5

LeRobot Humanoid: An Open, Low-Cost, 3D-Printed Humanoid for Robot Learning

LeRobot Humanoid는 약 2,500달러 부품비의 3D 프린트 기반 개방형 휴머노이드 플랫폼으로, 하드웨어 제작부터 시뮬레이션, 식별, 학습, 실제 제어까지 로봇 학습 전 과정을 재현 가능하게 만들려는 프로젝트다.

Hugging Face
#lerobot#mjlab#hugging-face#lerobot-humanoid
LeRobot Community Datasets: The “ImageNet” of Robotics — When and How?
Article2025년 5월 11일·👁️ 1

LeRobot Community Datasets: The “ImageNet” of Robotics — When and How?

로봇의 범용화는 모델 구조만의 문제가 아니라 다양한 환경·과제·기체에서 수집된 고품질 데이터를 함께 학습하는 문제이며, LeRobot 공동체는 개방형 로봇 데이터 생태계를 통해 로봇공학의 ‘이미지넷’을 만들어 가고 있다.

huggingface.co
#ai-architecture#multimodal#lerobot#llm
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
Article2025년 4월 21일·👁️ 4

SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data

SmolVLA는 공개 커뮤니티 로봇 데이터로 학습한 4.5억 파라미터 규모의 오픈소스 Vision Language Action 모델로, 저렴한 하드웨어와 소비자급 장비에서도 학습·추론할 수 있도록 설계됐다.

huggingface.co
#lerobot#smolvla#smolvlm2#hugging-face