Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control

Stanford AA203 19강은 PPO로 모델 프리 정책 최적화를 정리한 뒤, 동역학 모델의 불확실성을 계획에 반영해 샘플 효율적인 모델 기반 강화학습을 구현하는 원리를 설명한다.