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Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control
YouTube2026년 8월 13일·👁️ 2

Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control

Stanford AA203 18강은 정책 그래디언트로 기대 누적 보상을 직접 최적화하고, reward to go·베이스라인·actor critic으로 추정량의 고분산을 낮추는 원리를 설명한다.

Stanford Online
#reinforcement-learning#optimal-control#learning-based-control#baseline-reward-recentering
Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control
YouTube2026년 8월 13일·👁️ 2

Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control

스탠퍼드 AA203의 강화학습 기초 강의는 동적 계획법에서 몬테카를로·시간차 학습으로 확장하며, 경험으로 가치를 추정하고 탐색을 통해 정책을 개선하는 원리를 설명한다.

Stanford Online
#reinforcement-learning#optimal-control#model-free#sampling