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Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control
YouTube2026년 8월 13일

Stanford AA203 Optimal and Learning-Based Control

Stanford AA203 18강은 정책 그래디언트로 기대 누적 보상을 직접 최적화하고, reward to go·베이스라인·actor critic으로 추정량의 고분산을 낮추는 원리를 설명한다.

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