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Stanford CME295 Transformers & LLMs를 중심으로, 보상의 성격이 학습 방식을 결정한다. SFT 이후 인간의 선호를 반영하거나 추론 능력을 높이는 데 강화학습을 사용한다. R를 핵심 판단 포인트로 압축 정리한다.