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Grabette는 로봇이나 원격조작 장비 없이 손으로 수행한 조작 시범을 기록·처리해 표준 학습 데이터로 만드는 개방형 저비용 시스템이며, 이를 통해 공동 로봇 조작 데이터셋을 확장하려는 프로젝트다.
