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엔비디아 코스모스 H 드림스는 수술 영상과 로봇 동작의 관계를 학습한 대형 세계 모델을 인과적 소수 단계 모델로 증류하고 가속 추론을 결합해, 단일 그래픽처리장치에서 사람이나 정책이 폐쇄 루프로 조작할 수 있는 실시간 수술 로봇 시뮬레이터다.
