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이 글은 NVIDIA Isaac Lab 기반 휴머노이드 로봇 강화학습을 Amazon SageMaker AI에서 실행하는 방식과, HyperPod와 Training Jobs라는 두 컴퓨팅 선택지가 각각 어떤 학습 단계에 적합한지 설명한다.
