AstroForge is putting AI in command of its next spacecraft

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💡 한 줄 요약

소행성 채굴 기술을 개발하는 AstroForge는 지상 관제의 자원·통신 제약을 줄이기 위해 자체 트랜스포머 기반 자율 제어 시스템 Solo를 시험하고, 2027년 Autonomy-1에서 자율 운용에 나설 계획이다.

📌 핵심 요약

• AstroForge는 2022년 설립돼 벤처 투자 5,600만 달러를 확보했으며, 발사한 시제 우주선 2대 모두 이상 현상으로 임무 목표 대부분을 달성하지 못했다.
• 2025년 심우주로 발사한 Odin은 통신 문제 끝에 제어권 확보에 실패했다. 회사는 전 세계 안테나 5기 설치에 약 2억 달러와 운영이 필요한 자체 지상망 구축 대신 기내 AI로 지상 의존도를 줄이는 방안을 추진한다.
• Solo는 전통적 제어 알고리즘, 전력 생산·항법 등 하위 시스템의 시험 데이터로 학습한 모델, 우주선 센서 약 2,500개의 데이터를 학습한 상위 지능 계층을 결합하며, 제한된 범위의 자율성과 이상 대응을 목표로 한다.
• AstroForge는 2026년 말까지 발사가 예상되는 Intuitive Machines의 세 번째 달 임무에 동행할 DeepSpace-2에서 Solo를 '섀도 모드'로 시험한 뒤, NASA 지원을 받는 2027년 Autonomy-1을 Stoke Space의 첫 로켓에 실어 태양 과학 데이터를 수집할 계획이다.
• 신경망의 신뢰성 우려로 우주선 자율 제어는 대부분 전통적 알고리즘에 의존한다. CEO Matthew Gialich는 Autonomy-1에 지구발 신호 수신용 무전기를 싣지 않겠다는 현재 방침을 밝혔지만, 발사 전 팀의 설득으로 바뀔 가능성도 인정했다.

🧩 주요 포인트

1. Odin 제어 실패와 약 2억 달러 규모의 지상망 구축 대안 → Solo 도입은 제한된 자원에서 통신 의존도와 기내 문제 해결 방식을 바꾸려는 선택이다.
2. 전통적 제어와 약 2,500개 센서 기반 지능의 결합 → 범용 자율성보다 특정 우주선의 제한된 범위에서 이상을 진단하고 대응하는 능력에 초점을 둔다.
3. DeepSpace-2의 섀도 모드 시험에서 Autonomy-1 자율 운용으로 전환 → 시험 결과와 신경망의 신뢰성이 중요하며, 지구발 신호 수신용 무전기 제외 여부는 아직 확정된 설계로 보기 어렵다.

🧠 상세 정리

1. 대규모 지상 관제 대신 기내 자율성

소행성에 도달하고 착륙하는 임무는 실수 없이 수행하기 어렵고, NASA는 이를 위해 중복 설계와 자동화를 도입하면서도 지구의 비행 관제팀에 많은 업무를 맡긴다. 2018년 소행성과 랑데부한 OSIRIS-REx 임무에는 8시간 교대조마다 운영 인력 100명이 투입됐다. 소행성 채굴 기술을 개발하는 AstroForge는 스타트업이 이런 자원을 동원하기 어렵다는 조건에서 AI를 대안으로 선택했다. 회사가 자체 개발한 Solo는 트랜스포머 기반 모델을 사용하는 우주선 자율 제어 시스템이다. 이 접근의 출발점은 지상 인력과 통신에 기대던 작업 일부를 우주선 자체의 판단으로 수행할 수 있느냐는 문제다.

2. 2027년 첫 자율 임무와 신뢰성의 문턱

AstroForge는 2027년 Stoke Space가 처음 발사하는 로켓에 첫 자율 우주선을 실을 계획이다. NASA가 지원하는 이 임무는 태양에 관한 과학 데이터를 수집할 것으로 예상된다. 다만 기사에서는 이러한 자율 운용이 실현된다면 의미 있는 성과가 될 것이라고 설명하며, 이미 입증된 능력으로 다루지는 않는다. 신경망의 신뢰성에 대한 우려 때문에 대부분의 우주선 자율 기능은 여전히 전통적인 제어 알고리즘에 의존하기 때문이다. 기사 시점인 2026년을 기준으로 신경망이 궤도상 위성의 위치 제어에 처음 사용된 것도 불과 전년으로, Solo의 계획은 실제 비행 검증이 중요한 단계에 있다.

3. Odin 실패가 바꾼 통신과 비용의 선택

2022년 설립돼 벤처 투자 5,600만 달러를 확보한 AstroForge는 시제 우주선 2대를 발사했지만, 모두 이상 현상 때문에 임무 목표 대부분을 달성하지 못했다. 특히 2025년 심우주로 보낸 Odin은 통신에 어려움을 겪었고 회사는 결국 제어권을 확보하지 못했다. 수십만 마일 떨어진 우주선에 송신할 만큼 큰 지상 안테나가 적고 통신 가능한 시간도 제한된다는 문제가 있었다. 공동 창업자이자 CEO인 Matthew Gialich는 기내 데이터가 있었다면 복구할 수 있었는지는 모르지만, 적어도 당시에는 기내에서 복구를 시도한 것이 없었다고 말했다. 그는 전 세계에 안테나 5기를 설치하는 데 약 2억 달러를 쓰고 운영까지 해야 하는 자체 지상망과, 모델로 지상 의존도를 줄이는 접근 사이의 선택으로 이를 설명했다.

4. Solo의 계층 구조와 제한된 자율성

비행 소프트웨어 책임자 Armand Awad에 따르면 AstroForge는 선도 AI 연구소들이 이끈 트랜스포머 모델의 발전을 활용하기로 했다. Solo의 구성에는 전통적인 제어 알고리즘과 함께 전력 생산이나 항법 같은 개별 하위 시스템의 시험 데이터로 학습한 모델이 포함된다. 여기에 우주선의 약 2,500개 센서 데이터를 학습한 상위 지능 계층을 더했다. Gialich는 모든 우주선에 적용되는 범용 자율성이나 세계 전반의 범용 자율성을 만들려는 것이 아니라고 선을 그었다. 그의 설명에 따르면 목표는 매우 제한된 센서 입력과 트랜스포머 모델의 기본 학습 방식을 바탕으로 정해진 범위 안에서 자율적으로 작동하는 시스템이다.

5. 이상 해결 구상과 DeepSpace-2의 사전 시험

우주선을 제어하는 에이전트가 수행할 것으로 구상된 작업 중 하나는 이상 현상의 해결이다. Awad는 우주선이 자신의 위치를 놓쳤음을 알아차리고, 전력 이상과 별 추적기의 문제를 연관 지은 다음 해결하는 상황을 예로 들었다. 이 사례에서 해결 조치는 장치를 껐다 켜는 것일 수 있지만, 기사에서는 이를 입증된 성과가 아니라 이론적 구상으로 제시한다. 회사의 세 번째 우주선 DeepSpace-2는 2026년 말까지 우주로 향할 것으로 예상되는 Intuitive Machines의 세 번째 달 임무와 함께 발사될 예정이다. Solo는 여기에 탑재돼 '섀도 모드'로 비행하며, 엔지니어들이 Autonomy-1에 앞서 시스템을 시험할 기회를 제공한다.

6. 지구발 명령 수신을 없앨지는 미정

기사는 이 계획이 실제로 독립적인 우주선을 운용하는 AI 에이전트가 될 수 있는지 질문하며 끝을 맺는다. Gialich는 현재 Autonomy-1에 지구에서 보내는 신호를 수신할 수 있는 무전기를 싣지 않을 계획이라고 밝혔다. 그는 지금은 전면적으로 추진해야 한다며 팀에도 무전기를 넣지 않겠다는 입장을 전달하고 있다고 말했다. 동시에 실제 발사 때까지는 팀이 자신을 설득해 방침을 바꿀 가능성도 인정했다. 따라서 지구발 명령 수신을 없애겠다는 발언은 강한 추진 의지를 보여주지만 최종 확정 사항은 아니며, 이를 모든 통신 장비를 제거한다는 뜻으로 확대해서 해석할 근거도 없다.

🧾 핵심 주장 / 시사점

• Solo의 도입 동기는 AI 기술 자체뿐 아니라 지상 관제 자원과 심우주 통신의 제약에 있으며, Odin의 실패가 기내 문제 해결 능력을 확보하려는 계기가 됐다.
• 전통적 제어 알고리즘과 학습 모델을 결합하는 구조는 AstroForge가 범용 자율성보다 특정 우주선의 제한된 운용 문제에 집중하고 있음을 보여준다.
• DeepSpace-2 시험과 Autonomy-1 계획은 구분해서 봐야 한다. 섀도 모드 시험이 예정돼 있다는 사실만으로 독립적 자율 운용의 신뢰성이 입증된 것은 아니다.

✅ 액션 아이템

• Solo가 Odin에서 드러난 통신 제약과 기내 이상 대응 문제를 얼마나 줄일 수 있는지 검토.
• DeepSpace-2의 섀도 모드 시험 결과를 바탕으로 Solo의 신뢰성과 Autonomy-1 자율 운용 가능성을 평가.
• Autonomy-1의 지구발 신호 수신용 무전기 제외 여부와 2027년 발사 계획의 확정 상태를 확인.

❓ 열린 질문

• Solo는 Odin에서 드러난 통신 제약 아래 기내 이상을 어느 범위까지 스스로 해결할 수 있을까?
• DeepSpace-2의 섀도 모드 시험은 Autonomy-1 자율 운용에 필요한 신경망의 신뢰성을 얼마나 입증할 수 있을까?
• Autonomy-1은 실제 발사 때 지구발 신호 수신용 무전기를 제외할까?